自動(dòng)駕駛儀TOKYOKEIKI東京計(jì)器PR-9000

自動(dòng)駕駛儀TOKYOKEIKI東京計(jì)器PR-9000

自動(dòng)駕駛儀PR-9000,PR-3000,PR-2000

自動(dòng)駕駛儀是自動(dòng)控制舵，使船舶接收來自陀螺羅盤等方向傳感器的方向信號(hào)，并朝所需方向航行的裝置。

PR-9000是新的自動(dòng)駕駛儀，匯集了東京計(jì)器公司獲得的專業(yè)知識(shí)和新技術(shù)，該公司在導(dǎo)航儀器的開發(fā)方面擁有多年的經(jīng)驗(yàn)和成就。中繼器采用彩色液晶顯示屏，增強(qiáng)了各種引導(dǎo)顯示功能。

特征：

提高信息傳輸能力。每個(gè)系統(tǒng)均配備獨(dú)立的彩色液晶顯示屏，提高信息傳輸能力。轉(zhuǎn)向所需的信息以“顏色編碼"和“圖表"顯示，并以易于理解的方式提供給操作員。（提高警報(bào)表現(xiàn)力、回避操作信息功能、系統(tǒng)狀態(tài)顯示等）

提高安全性和可靠性。通過在每個(gè)系統(tǒng)內(nèi)構(gòu)建兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)并安裝獨(dú)立于每個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控單元，我們可以持續(xù)監(jiān)控彼此的系統(tǒng)。提高了系統(tǒng)的獨(dú)立性，并配備了加強(qiáng)設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控的功能，提高了安全性和可靠性。

配備有助于節(jié)能船舶操縱的。新型自適應(yīng)控制（NCT）*1 ，實(shí)現(xiàn)了最佳轉(zhuǎn)向。通過抑制波浪引起的不必要的舵，有助于節(jié)能船舶操縱。此外，通過安裝航線控制功能（ACE） *2 ，現(xiàn)在可以僅通過自動(dòng)駕駛儀進(jìn)行航線控制。還可以根據(jù)與ECDIS連接的計(jì)劃航線 (TCS) 進(jìn)行控制。通過抑制偏離路線，有助于更安全的導(dǎo)航和節(jié)能。

我們擁有一系列具有靈活系統(tǒng)配置。標(biāo)準(zhǔn)的控制臺(tái)內(nèi)置類型，因此可以支持各種橋布局。遠(yuǎn)程控制和超越操作單元的連接數(shù)量已擴(kuò)展至最多8個(gè)。

自動(dòng)駕駛儀有兩個(gè)重要功能：將船舶航向改變?yōu)閷?dǎo)航員設(shè)定的方向，以及改變后保持設(shè)定的航向。實(shí)現(xiàn)這些的舵由自動(dòng)駕駛儀自動(dòng)計(jì)算并驅(qū)動(dòng)舵機(jī)。然而，每艘船的操縱特性都不同，即使是同一艘船，也會(huì)根據(jù)操作條件（貨物量、船速）而發(fā)生很大變化。受天氣和海況（海浪、風(fēng)浪）的影響也很大。自適應(yīng)先導(dǎo)主動(dòng)掌握這些變化并進(jìn)行自動(dòng)適應(yīng)的最佳轉(zhuǎn)向，并且沒有像PID先導(dǎo)那樣的手動(dòng)調(diào)節(jié)部分。新型自適應(yīng)自動(dòng)駕駛儀不僅可以在手動(dòng)操舵過程中，而且可以在自動(dòng)改變航向過程中掌握操縱動(dòng)態(tài)特性，并且特性的準(zhǔn)確性大大提高，從而可以支持各種類型的船舶。在航向改變控制中，它有一個(gè)考慮操縱特性和舵機(jī)特性的理想軌跡規(guī)劃，航向可以遵循這個(gè)軌跡。此外，我們還開發(fā)了一種算法，可以主動(dòng)消除波浪和船舶搖擺的影響，使我們能夠在航行過程中的長(zhǎng)期航向保持控制中實(shí)現(xiàn)出色的自動(dòng)操舵，而不會(huì)出現(xiàn)浪費(fèi)操舵的情況。它可以防止由于不必要的舵而導(dǎo)致船舶速度降低，從而有助于節(jié)能運(yùn)行。

Autopilot PR-3000是PR-2000的后繼產(chǎn)品，PR-2000已為沿海船舶和漁船銷售了17,000多臺(tái)。新采用的液晶彩色面板以易于查看和理解的形式提供操縱所需的信息，極大地減輕了操作員的負(fù)擔(dān)，實(shí)現(xiàn)安全航行。支架的形狀是將陀螺羅盤集成到自動(dòng)駕駛儀支架中的“陀螺型"，連接單獨(dú)安裝的陀螺羅盤、磁羅盤和GPS羅盤的“支架型"，用陀螺羅盤、GPS羅盤等進(jìn)行導(dǎo)航。

易于使用的操作面板：

PR-3000保持了之前PR-2000的易用性，同時(shí)提供直觀且易于理解的可操作性。

增強(qiáng)的轉(zhuǎn)向信息支持安全可靠的操縱。液晶顯示器用于以易于理解的方式顯示轉(zhuǎn)向所需的各種信息。

增強(qiáng)可靠性的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)內(nèi)的功能分離增加了冗余性，并通過系統(tǒng)的相互監(jiān)控確保了高度可靠的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

新功能更新的可擴(kuò)展性?？梢暂p松添加新發(fā)布的功能，例如船體特性自動(dòng)估計(jì)和航線控制功能。

配備警報(bào)功能，確保高度安全。當(dāng)舵機(jī)跟蹤、電磁閥響應(yīng)或方向傳感器等其他傳感器出現(xiàn)異常時(shí)，會(huì)發(fā)出視覺和聽覺警報(bào)，以支持安全導(dǎo)航。

自動(dòng)駕駛儀PR-2000系列已為漁船和沿海船舶銷售16000多臺(tái)，以其性能穩(wěn)定、使用方便而享有盛譽(yù)。連接單獨(dú)的陀螺羅盤、磁力羅盤、GPS羅盤的支架型、將陀螺羅盤與自動(dòng)駕駛儀支架一體化的陀螺型、將陀螺羅盤、GPS羅盤等導(dǎo)航儀器一體化的導(dǎo)航控制臺(tái)型。除了我們的舵機(jī)外，還可以與其他公司的舵機(jī)組合。

特征：

易于使用的設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)基于人體工程學(xué)的易用性和可視性。

提高經(jīng)濟(jì)性和航向。保持性通過采用比例+微分+積分控制方法，并將天氣調(diào)節(jié)方法從死區(qū)法改為雙增益法，在提高航向保持性的同時(shí)最大限度地減少能量損失，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)向。

輕量化、緊湊型動(dòng)力裝置。通過采用專門從事電動(dòng)液壓技術(shù)的東京計(jì)器的液壓設(shè)備，我們實(shí)現(xiàn)了占地面積減少 30%，重量減輕30%。

靜音電磁閥。采用高性能濕式電磁閥，可防止推針漏油，電磁閥的開關(guān)聲音安靜。噪音低且易于維護(hù)。此外，使用ADC電磁線圈可以最大限度地減少浪涌電流和過電流對(duì)線圈造成的負(fù)擔(dān)。

安全可靠。即使在帶GPS羅盤的自動(dòng)轉(zhuǎn)向中，當(dāng)GPS羅盤出現(xiàn)異常時(shí)，自動(dòng)駕駛儀也會(huì)發(fā)出視覺和聲音警告。

豐富的系統(tǒng)。立式、陀螺式、航海控制臺(tái)式等多種系統(tǒng)可供選擇，滿足客戶需求。